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榻四面围，面板呈长方形，狭长而低矮。榻最早出现时的功能只是坐。早在夏、商时期就出现了榻，发展到春秋时期才有了真正意义的床。《诗经》中，有“或息偃在床”的记载，还有《小雅·斯干》中“载寝之床”，这是最好的佐证。
圆桌裹圆藤面榻 清中期床与榻虽然在功能和形式上大致相同，但相比而言，床比榻略高一点，也稍微宽一点，而且可坐可卧。榻则分单人独坐或两人坐等形式，身份高的有独坐榻，身份稍低的也有连坐榻。值得一提的是，秦汉时期的榻专供坐用，经过时间的演变，逐渐成为可坐可卧。
明皇训子图中的坐具 手卷 绢本秦汉时期开始出现了坐榻，这一现象直接导致的是在榻侧设几组合的形成。
魏晋南北朝以后榻体增大，床和榻的功能慢慢接近，坐之外还可用于睡觉。
只有床身，上面没有任何装置的卧具；把床除了前面之外的其他三面都安上围子，这样的叫“罗汉床”。
《后汉书·陈藩列传》记载东汉时期，南昌有位太守叫陈蕃，他对有才能的人非常重视。当时南昌有个人叫徐稚，家里虽清贫，但他从不羡慕富贵，由于他品德好，学问深所以很有名望。地方上也多次向官府举荐他，他也总是坚辞不就，当地一些人称他为“南州高士”。太守陈蕃诚恳地请他相见，并在家里专门为徐稚设了一张榻，徐稚一来他就把榻从墙上拿下来，让徐稚住宿，以便作彻夜长谈，徐稚一走就把榻悬挂起来。人们就把陈蕃的这一做法称为“下榻”，后人就把留客住宿做“下榻”。
至今仍然睡榻的国家只有日本了，他们称为榻榻米。
